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阐述CAN规范和SAEJ1939协议；SAEJ1939是适用于货车和客车的应用层协议，对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAEJ1939协议格式制定出适用于混合动力汽车（HEV）的应用层协议；结合混合动力汽车的控制特点，提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法；通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明，通信网络性能满足控制的实时性要求。