地面三维激光扫描建筑物点云特征线提取

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针对地面三维激光点云包含大量冗余数据,特征信息不明显等问题,提出一种建筑物点云特征线提取方法。该方法以点到其每3个相邻邻域点所构成平面的距离的平均值进行特征点的提取,实验结果表明,该方法受噪声影响小,可清晰完整的提取建筑物特征线。与现有算法提取的结果相比,提取的特征线更加完整,断裂线较少,且提取的复杂汉字轮廓更加清晰,冗余点较少。
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