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介绍了卡尔曼平滑技术的固定区间平滑方法,推导了非线性时变模型的固定区间平滑公式,并将之应用到轨道约束自校准技术中,且导出了相应公式.
卡尔曼平滑的自校准技术
【摘 要】
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介绍了卡尔曼平滑技术的固定区间平滑方法,推导了非线性时变模型的固定区间平滑公式,并将之应用到轨道约束自校准技术中,且导出了相应公式.
【机 构】
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北京跟踪与通信技术研究所·,北京5131信箱·,100094
【出 处】
：
飞行器测控学报
【发表日期】
：
2003年4期
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