论文部分内容阅读
本设计采用STC89C52单片机作为悬挂物体的控制核心,悬挂物可以进行任意轨迹运动,包括直线、圆周等.在运动的过程中,通过伺服舵机控制物体的升降,在板上画出运动轨迹,同时通过传感器和伺服舵机配合,完成循迹功能.系统驱动使用两个两项式步进电机,通过单片机给定的控制信号进行换相,可灵活方便地对步进电机的速度和转向进行控制.