【摘 要】
：
动态目标识别与跟踪是计算机视觉研究的热点问题，为实现汽车辅助驾驶系统中复杂背景下多目标的稳定跟踪，提出了一种基于灰度图像模板匹配的多模式车辆跟踪算法。根据不同模式下
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(60475036);国家教育部博士点基金(20040145012)。
论文部分内容阅读
动态目标识别与跟踪是计算机视觉研究的热点问题，为实现汽车辅助驾驶系统中复杂背景下多目标的稳定跟踪，提出了一种基于灰度图像模板匹配的多模式车辆跟踪算法。根据不同模式下车辆灰度图像的特点，分别采用目标边缘特征更新模板、切割分块模板和逆转模板实现了车辆在正常行驶、遮挡及边界条件下的稳定跟踪。算法应用于道路多个车辆目标跟踪提高了目标形变和遮挡情况下的跟踪鲁棒性，采用改进的金字塔加速算法提高了跟踪速度。
其他文献
近年来,异位妊娠的发病率明显增高[1]。临床上对需要保留生育功能的患者,正确诊断及选择最佳治疗方案是一个值得探讨的重要问题。异位妊娠是妇产科常见的急腹症之一,发病率约
目的:探讨血清前列腺特异性抗原(PSA)系列及穿刺组织活检Gleason评分在前列腺癌病理分期的预测价值。方法:回顾性分析我院1999～2008年病理证实为前列腺腺癌的124例患者资料,将
氨氮是水体中主要的污染物之一,是引起水质恶化、导致养殖水体中水生动物大量死亡的主要原因。生物脱氮法是被公认为更经济、有效、对环境影响小的方法,也是最有发展前途的污
目的探讨家庭医生服务式健康教育干预在提高社区2型糖尿病患者治疗效果中的作用,为社区健康教育干预提供可靠依据。方法选取东莞市企石镇人民路社区卫生服务站2015年6月至201
云南省边境旅游涉及众多利益主体,每个利益主体的利益诉求各有不同,这就导致各利益主体存在着或矛盾或共生的关系,建立边境旅游协同管理机制可以缓解各利益主体的矛盾冲突,促
目的探讨影响体检护理质量的相关因素及解决对策。方法回顾分析2013年5月-2014年5月我院体检中心的相关护理资料,调查影响体检护理质量的相关因素,并提出改进策略。结果影响
以当代医学模式转变为背景,以麦克莱兰(David C.McClland)等人的职业胜任特征理论和医学教育国际标准为基础,分析了医生职业胜任能力的构成;并基于米勒金字塔模型总结了医生
<正>本刊讯:2月17日,庐阳区专兼职督学金鑫、杨俊一行人到庐阳区青少年校外活动中心对2017年春季开学工作进行了专项督导检查。活动中心党支部书记主任王平、副主任蔡强、教
巴赫金阐释了其自创的时空体理论,并以此为研究方法分析梳理了欧洲小说,总结了时空体的几种主要类型及各自的特征,论述了西方小说的发展脉络和历史演变,明确提出＂时空体＂理论对
本文针对含Pb2+重金属废水污染严重,危害大的特点,采用来源广泛、价格低廉、吸附能力强的膨润土对其进行处理,主要考察了膨润土微波改性的最佳制备条件以及对含铅废水的最佳