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莱钢中小型车间的棒材轧钢线采用的是步进式加热炉,它在活动梁步进的同时对钢坯进行精确的定位跟踪,从而保证入炉和出炉节奏。本文将简略介绍莱钢中小型车间钢坯入炉、步进和在加热炉内的定位的程序实现与工艺过程。这套控制程序是采用ABB AMPL编程语言编写,实现了钢坯在正常轧制、倒坯、清炉三种方式下的入炉、步进、定位和跟踪。