【摘 要】
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uC/OS-Ⅱ是一种嵌入式多任务的实时操作系统,广泛应用于嵌入式控制领域的开发。文章针对桥梁斜拉索表面的病害检测,设计以STM32F107单片机为控制载体,uC/OS-Ⅱ系统为控制核心
【基金项目】
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广西技术创新引导专项(桂科AC16380125)
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uC/OS-Ⅱ是一种嵌入式多任务的实时操作系统,广泛应用于嵌入式控制领域的开发。文章针对桥梁斜拉索表面的病害检测,设计以STM32F107单片机为控制载体,uC/OS-Ⅱ系统为控制核心,结合爬升机器人的车载传感器检测,计算出设备的实时位置坐标,配合全方位拉索表面的录像监测系统,以实时无线传输为通信纽带实现控制台对终端检测设备的控制以及终端设备位置坐标及录像视频的同步回传,并在人工检视操作下完成拉索表面的病害检测及定位。所建立的uC/OS-Ⅱ嵌入式控制系统用于桥梁斜拉索表面的病害检测及定位方法,在实际应用中
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