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多船会遇自主避碰算法

来源 :船舶工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：smlz

【作 者】

：

李啸雨  许劲松  杨荣武 

【出 处】

：

船舶工程

【发表日期】

：

2018年09期

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