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为解决半自动蔬菜移栽机人工投苗效率低的问题、提高蔬菜移栽机工作效率,在2ZB-2型蔬菜移栽机的基础上进行优化设计,研制了1台2ZZ-2型全自动蔬菜移栽机。该蔬菜移栽机采用电气装置控制移栽机移动、工作平台升降,可实现行距、株距、移栽深度、行走速度和移栽速度等参数的无极调整,并设计有自动取苗机构,可实现取苗、投苗、插苗、覆土全自动作业。性能试验结果表明:取苗成功率为84.1%,取苗速率为96株/min。研究成果对以后全自动蔬菜移栽机的研发提供设计依据。