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为了在虚拟场景下实现对ADAS控制器的测试,文章对相机的测距模型进行了研究,在虚拟场景下完成了相机的标定,对相机捕获的图像进行了畸变校正,设计了4层BP神经网络对虚拟传感器与相机进行联合标定,得到了虚拟传感器与视觉传感器的转换关系,并设计了实验进行验证,通过测试最终的数据误差为0.37％.
虚拟传感器与视觉传感器联合标定技术研究
【摘 要】
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为了在虚拟场景下实现对ADAS控制器的测试,文章对相机的测距模型进行了研究,在虚拟场景下完成了相机的标定,对相机捕获的图像进行了畸变校正,设计了4层BP神经网络对虚拟传感器与相机进行联合标定,得到了虚拟传感器与视觉传感器的转换关系,并设计了实验进行验证,通过测试最终的数据误差为0.37％.
【机 构】
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中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津 300300
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2021年21期
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