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传统的时钟同步算法是在不同网络层延时假设一致的情况下进行的,导致误差补偿过大、误差消除效果不够理想。提出水声传感节点数据低时延传输的时钟同步算法。首先通过时钟同步原理,分析误差产生原因,将正确预测链路的传播延迟作为时钟同步算法的核心;其次,对不同传感器节点时钟值采样,实现子样空间越大,同步精准率越高;然后记录并传输时间戳,获取本地时钟与参考时钟差值,计算时钟同步的累计误差,最后利用自回归积分滑动控制算法对同步累计误差补偿,从而实现低时延传输的时钟同步。仿真结果表明,所提时钟同步算法可以降低水下传感网