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通过建立车辆半车模型的动力学方程，应用随机线性最优控制理论设计了车辆主动悬架LQR控制器，并在Matlab／Simulink环境中构建了实现该控制策略的仿真模型，对仿真结果进行了时域和频域分析，结果表明：具有LQR控制器的主动悬架能有效减小车身加速度和悬架动挠度，可以更好地改善车辆的舒适性．
基于随机线性最优控制的汽车主动悬架控制器设计
【摘 要】
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通过建立车辆半车模型的动力学方程，应用随机线性最优控制理论设计了车辆主动悬架LQR控制器，并在Matlab／Simulink环境中构建了实现该控制策略的仿真模型，对仿真结果进行了时域和
【机 构】
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南京航空航天大学能源与动力学院,常州工学院机电工程学院
【出 处】
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郑州大学学报(工学版)
【发表日期】
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2012年3期
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