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采用中空弹性行星轮结构，通过行星轮的弯曲弹性变形提供传动副之间的压紧力。对中空弹性行星轮进行力学分析，计算出最小压紧力，并建立应力、应变的数学模型。运用AN—SYS Workbench有限元分析软件建立有限元模型，通过分析行星轮壁厚与径向变形量、等效应力的关系，得到了最佳行星轮壁厚。为检验中空弹性行星轮的可靠性，对其进行动态仿真，仿真结果验证了所设计的中空弹性行星轮是一种合理可靠的结构。