步进式伺服系统的自动升降速控制设计

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangduanhua870505

【摘要】

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首先介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法.根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求,用RAMP指令设计控制程序,使步进电动机变速启动时,从

【作者】

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欧阳三泰周琴欧阳希欧阳琳

【机构】

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湖南工程学院,国防科学技术大学,华东交通大学信息工程学院

【出处】

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机床与液压

【发表日期】

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2005年11期

【关键词】

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RAMP 步进电动机升速降速斜坡 RAMP Stepper motor Acceleration Deceleration Slope

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首先介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法.根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求,用RAMP指令设计控制程序,使步进电动机变速启动时,从零速按所希望的斜率自动升至高速运行;停机时,也按同样斜率从高速逐渐降至零速而停止运行,以保证步进电动机启动和停机时的平稳性.同时可使步进电动机的最高运行频率提高2～8倍而不失步.

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