论文部分内容阅读
概述了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其装配机器人运动学问题模型并作了详细分析,开发了计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析软件.实现装配机器人运动学问题的自动计算、最优解判定及仿真功能,提高了装配机器人轨迹规划和作业编程的效率及可靠性.
计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析
【摘 要】
：
概述了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其装配机器人运动学问题模型并作了详细分析,开发了计算机辅助环保压缩机装配机器人运动学分析软件.实现装配机器人运动学问
【机 构】
：
南通大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2005年3期
其他文献
建立了激光加工多孔端面机械密封的流体动力学分析模型.根据基本假设,一个孔栏上的液膜压力分布可表征整个密封面上的液膜压力.将参数进行无量纲化,采用有限差分法对激光加工
以电动机-复合材料连杆机构系统为研究对象,根据三维编织复合材料的细观结构及特点,运用模糊优化理论,在考虑电动机对复合材料连杆机构动态特性影响的基础上,建立了以复合材
电磁式助力转向是汽车动力转向系统领域的一项新结构.电磁助力器工作电流的控制是电磁式助力控制系统软件设计的一个最基本的控制策略和方法.文中详细地介绍了电磁助力器工作
扩展有限元法在分析不连续问题中体现了比常规有限元法的优越性,能够分析规则夹杂的应力问题.然而实际夹杂大都是不规则的,为此,本文通过引进Mum-ford-Shah模型分割不规则夹
三昌采石场采空区具有规模大、数量多、空间关系复杂等特点,急需开展复杂采空区群稳定性课题的研究.在对采空区群及其开采环境现场调研的基础上,进行了现场点荷载试验与室内
实体排歧一直是信息抽取任务中的难点问题.传统的方法常常借助语言知识库来进行排歧,如WordNet等.但是这类方法存在着一个问题,就是很难对人名以及最新的词汇进行排歧.因此,
模拟砖厂现行的烧结工艺,在800℃下,通过对石灰石细度为〉-1Φ、〉0Φ、〉1Φ、〉2Φ、〉3Φ和〉4Φ等6种系列的紫色砂页岩砖坯小样的室内烧结实验,获得了以下认识：1）石灰石细
不论是在西方发达国家,亦或是处于发展中的我国,经济的前进离不开一项重要的基础条件,道路,尤其是公路的发展在国家的经济建设中贡献的力量最为显著。当前国家有数量庞大的高
采用有限单元法,利用大型 CAE数值分析软件 ANSYS,对冷轧平整机组开卷机主轴进行了分析,建立了既简化又符合实际的有限元模型,进行弹、塑性计算,分析出了在不同载荷和不同工