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针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、可靠性差等问题,设计并实现了一种数显扭矩扳手控制系统.以外围接口控制器(PIC)单片机为核心,通过脉宽调制(PWM)波脉冲调试驱动H桥型电机驱动电路,采集电机运转中的电流和转速信号构建数学模型,并使用滑动加权平均滤波算法消除采集信号中随机噪声的干扰,以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:在1200～3000 N·m扭矩范围内,控制系统可达到±5％的扭矩控制精度,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值.