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TRUM-60行波型超声电机是文章的讨论对象，为了更好地利用和挖掘出有关于伺服作动的优秀性能，以电气在驱动控制器的特性为起点，更加深入的研究了超声电机的控制与驱动技术。在这些方面的控制算法和驱动以及策略研究获得了一些收获：双PWM的功率所驱动的拓扑结构、迅速来回的动态性能、直线纳米级和旋转角秒级在开环情况下的分辨率、重复加点启动超声电机。