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为了提高半主动悬架系统轿车的行驶平顺性和操纵稳定性,建立并分析了半主动悬架系统1/2车体的振动模型,设计了适用于该车体的半主动悬架的开关控制器,构建了由开关控制的半主动悬架系统模型。以某型轿车为研究对象开展了多路况仿真实验,将所设计的由开关控制的半主动悬架与被动悬架进行了比较,结果表明:所设计的由开关控制的半主动悬架系统提高了轿车在多级路面工况下的适应度,改善了轿车行驶的平顺性和操纵稳定性。