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在1／2车体振动模型的基础上，采用模糊控制策略，建立了履带式车辆的半主动控制系统，设计了基于P89V51RD2为核心的单片机控制器，并进行了台架试验。仿真和台架试验结果表明，模糊控制器能有效地控制半主动悬架系统，半主动悬架在减少振动，提高乘坐舒适性方面优于传统的被动悬架。
履带式车辆半主动悬架模糊控制研究
【摘 要】
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在1／2车体振动模型的基础上，采用模糊控制策略，建立了履带式车辆的半主动控制系统，设计了基于P89V51RD2为核心的单片机控制器，并进行了台架试验。仿真和台架试验结果表明，模糊控制
【机 构】
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北京理工大学振动与噪声控制实验室
【出 处】
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拖拉机与农用运输车
【发表日期】
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2009年3期
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