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在步进频雷达中，可将对比度作为代价函数用以估计目标的径向速度和径向加速度，从而抑制距离像畸变。但对比度代价面在速度一加速度空间内存在剧烈起伏，严重限制了算法的效率。该文分析了对比度代价面起伏的原因，通过严格的公式推导给出了消除对比度代价面起伏的条件。在深入研究对比度代价面性质的基础上，提出了一种新的目标运动补偿算法，显著提升了算法效率。理论分析和仿真结果证明了新算法的有效性和可行性。