【摘 要】
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点云配准被广泛用于三维重建和同时定位与建图等算法中,是计算机图形学领域中的核心问题。由于当前常用的点云配准算法只考虑了几何信息,所以遇到几何退化的情况会得到很差的结果。本文提出了一种基于图像边缘的彩色点云配准方法。该方法首先对彩色点云进行正交投影得到投影图像,然后提取该图像中的边缘信息,最后将这些边缘点的三维坐标用于配准。通过这种方法可以从几何退化的数据中提取出用于点云配准的细节信息。相关实验结果
【机 构】
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电子科技大学信息与通信工程学院,成都 611731;奥比中光科技集团股份有限公司,深圳 518052
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点云配准被广泛用于三维重建和同时定位与建图等算法中,是计算机图形学领域中的核心问题。由于当前常用的点云配准算法只考虑了几何信息,所以遇到几何退化的情况会得到很差的结果。本文提出了一种基于图像边缘的彩色点云配准方法。该方法首先对彩色点云进行正交投影得到投影图像,然后提取该图像中的边缘信息,最后将这些边缘点的三维坐标用于配准。通过这种方法可以从几何退化的数据中提取出用于点云配准的细节信息。相关实验结果证明,本文提出的方法可以得到更精确的配准结果。
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