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根据整体叶盘结构,在对整体叶盘造型方法分析的基础上,对应用机器人抛光过程中的刀轨生成和干涉检测进行了研究,提出了适合于整体叶盘机器人抛光的刀轨生成算法,并对机器人控制数据的确定进行了分析。该技术对于提高抛光加工质量和效率具有重大的实际意义。
整体叶盘机器人自动化抛光技术
【摘 要】
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根据整体叶盘结构,在对整体叶盘造型方法分析的基础上,对应用机器人抛光过程中的刀轨生成和干涉检测进行了研究,提出了适合于整体叶盘机器人抛光的刀轨生成算法,并对机器人控
【机 构】
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西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,郑州航空工业管理学院机电学院,
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2010年07期
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