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针对一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的感应电动机无速度传感器直接转矩控制系统负载转矩和转速同时估计进行仿真。在直接转矩控制的基础上，通过定子侧可测量的电压、电流值，转速和转矩作为扩展状态量，构建一种无速度传感器的感应电机转速、磁链状态观测器，估算感应电机的负载转矩和转速。该方法能准确估算电机的真实状况，并对负载扰动、电机参数变化具有较强的鲁棒性。仿真结果表明，无速度传感器系统具有较强的动态控制性能，该系统具有抗干扰能力强、超调量小、响应快。