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本发明提供一种可见光与红外照相透镜系统，它包括分色棱镜、照相透镜、聚焦透镜、可见光图像采集元件、红外图像采集元件以及补偿透镜等．其中，分色棱镜用于将进入照相透镜和聚焦透镜的目标光分成可见光和红外光，而可见光图像采集元件和红外图像采集元件则分别用于采集可见光和红外光．另外，补偿透镜用于调整红外图像形成的位置．