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随着城市的发展,交通拥堵、地表空间匮乏促使地下空间的开发利用快速发展。地下空间三维信息的采集、处理、建模、管理需求促使三维激光扫描应用向地下空间延伸。移动三维扫描系统通过GNSS实时定位、IMU惯导系统定姿解算每个时刻扫描仪的位置和姿态,进而得到准确的三维点云数据,在GNSS完全失锁时,还需进行标靶纠正。对隧道内控制标靶布设方案进行了研究,通过纠正IMU的漂移和位置偏差,得到高精度点云数据。