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一款轻量化双髋驱动的下肢外骨骼康复机器人设计
【机 构】
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上海理工大学康复工程与技术研究所，上海 200093;上海健康医学院，上海 201318;上海康复器械工程技术研究中心，上海 200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室，上海 200093,
【出 处】
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中华物理医学与康复杂志
【发表日期】
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2021年43期
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