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为有效地诊断电动机断条故障，提出了一种基于EMD-AR模型的电动机断条诊断的信号分析新方法。该方法将时间序列的AR模型引入到电动机断条故障诊断中，采用了经验模态分解方法将电动机的电流信号分解成若干个平稳的IMF分量，对前三个分量建立AR模型，并对固有模态函数进行功率谱分析。通过对比正常电动机、一根断条满载电动机和一根断条空载电动机的A相电流信号的IMF1（V）～IMF3（V）分量，通过AR模型估计的功率谱图提取故障特征并分析。仿真和实验结果表明，此方法能有效识别电动机断条故障。