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组合导航有多种算法,不同算法存在着理论上和使用条件的差异,并且各种导航滤波算法都有局限性。联邦滤波是应用广泛的一种组合导航滤波方法,动静态滤波是基于各传感器独立观测信息的一种组合导航新方法,而当模型和噪声存在不确定性时它们的滤波结果并不理想,H∞滤波对于上述问题可以有效解决。研究了上述三种导航滤波算法原理,分析了三种滤波算法的优缺点和实质,通过计算机仿真验证一个导航系统简单算例,对三种导航滤波算法性能进行比较分析并给出结论,为滤波算法在组合导航上的应用提供理论参考。