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采用分块反步设计思想，结合输入状态稳定性理论，获得了一种具有鲁棒性能的飞行器姿态稳定控制方案。该方案可自然地处理姿态耦合问题，实现半全局姿态稳定控制，并对外部扰动具有鲁棒性，可直接应用在燃气动力的情况。对某空间飞行器的姿态控制系统进行了数值仿真，仿真结果验证了该方法的有效性。
基于分块反步设计的飞行器姿态稳定鲁棒控制
【摘 要】
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采用分块反步设计思想，结合输入状态稳定性理论，获得了一种具有鲁棒性能的飞行器姿态稳定控制方案。该方案可自然地处理姿态耦合问题，实现半全局姿态稳定控制，并对外部扰动具有鲁
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2008年6期
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