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设τ=(T,F)表示遗传挠理论.受Ceken和Ebrahimi等人给出的τ-本质子模和t-Rickart模概念的启发,提出了τ-Rickart模的概念,它是t-Rickart模的推广.利用环模理论的方法,研究了τ-Rickart模的性质,讨论了τ-Rickart模与Rickart模之间的关系,给出了τ-Rickart模的等价刻画.进而,讨论了τ-Rickart模和τ-Baer模的等价条件.