【摘 要】
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在基于模型参考自适应（MARS）理论速度观测器基础上，运用滑模变结构控制理论设计了永磁同步电动机（PMSM）的控制系统。该方法由Popov的超稳定性和Lyapunov稳定性理论保证了系统稳定
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在基于模型参考自适应（MARS）理论速度观测器基础上，运用滑模变结构控制理论设计了永磁同步电动机（PMSM）的控制系统。该方法由Popov的超稳定性和Lyapunov稳定性理论保证了系统稳定的鲁棒性，和优良的动、静态性能。使用滑模控制理论设计的系统，响应时间快，且可有效抑制负载变化带来的扰动。文章对所提出的控制策略进行了理论分析，并且通过Matlab／Simulink进行了仿真实验。仿真结果表明，该控制方法较好地实现了电机的转速跟踪，改善了系统的动、静态性能。
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