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探讨采用定点支柱式可调曲形胎架、两轴旋转变位胎架和机械自动化焊接装备组成的模拟系统，以实现曲面板列自动化焊接工艺技术。采用自动化焊接小车，使其与可调曲形胎架协调运行，在胎架调节中运用比例一积分一微分（ProportionIntegralDerivative，PID）控制技术，实时将曲面板列焊接的位置由大倾斜位置变为平位置，实现曲面板列的自动化焊接。