基于DSP的高速运动控制器的设计

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根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模现场可编程芯片进行逻辑和位置反馈控制;应用面向对象技术开发控制系统软件.设计了多轴运动控制器。与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷.而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度和执行速度。
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