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几何误差和热误差是零传动滚齿机的主要误差。在研究零传动滚齿机结构的基础上，分析产生几何误差的主要原因和误差来源，以此建立了几何误差模型；然后分析产生热误差的主要因素，并结合几何误差模型，将热误差反映在几何误差坐标系上，根据坐标变换建立了几何误差和热误差的综合模型，为研究零传动滚齿机误差补偿方法提供了依据。