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提出一种新的点云拼合方法。该方法由高斯映射不变量寻找对应点，再根据对应点间刚体变换的聚类特性来剔除错误的对应关系。采用奇异值分解，通过迭代计算拼合的刚体变换。试验表明，采用高斯映射不变量寻找对应点比采用曲率更为有效，与传统的迭代最近点算法相比，所提出的方法能更好地解决部分重叠点云的拼合问题。
基于法矢的点云拼合方法
【摘 要】
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提出一种新的点云拼合方法。该方法由高斯映射不变量寻找对应点，再根据对应点间刚体变换的聚类特性来剔除错误的对应关系。采用奇异值分解，通过迭代计算拼合的刚体变换。试验表
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2007年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金(50335020，50405032);国家重点基础研究发展计划(国家973计划，2005CB724103)资助项目。
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