基于COMSOL的永磁间隙式爬壁机器人的磁场分析

来源 :化工机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cai67716029
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种采用并排排布永磁铁的间隙吸附方式完成磁吸式爬壁机器人对壁面的附着,并在COMSOL的AC/DC模块中进行了单面磁铁和金属板间磁场的分析,得出了间隙式永磁吸附的磁场变化规律和磁吸附吸引力,为永磁间隙式爬壁机器人的爬行过程提供理论基础。
其他文献
目的:观察三调汤对肝郁化火、心脾两虚型失眠伴焦虑患者血清因子及5-羟色胺1A受体(HTR1A)、5-羟色胺2C受体(HTR2C)、多巴胺D2受体(DRD2)表达的影响,探讨其作用机制。方法:收集2019年12月—2020年12月河南中医药大学第一附属医院脑病医院符合肝郁化火、心脾两虚型失眠伴焦虑患者75例,随机分为治疗组38例和对照组37例。对照组给予阿普唑仑片,治疗组在对照组的基础上联合三调汤治
人工智能时代之来临,法律人基于各自的理论推演和预设,试图构建新型法理论。以人工智能产品的侵权责任为例,学者们提出了产品责任说、高度危险说、用人者责任说以及法律主体责任说等代表性新观点。通过从生产者、使用者以及社会进步之角度进行思考,发现上述观点依然是传统侵权行为理论的延续。基于历史维度、主体维度以及技术维度反思,也可以发现,人工智能产品的侵权行为并没有动摇现有侵权责任分配原理,现有法理论可以处理好
生物医学工程是一个多学科高度较差与融合的专业。考虑到该专业研究方向对高分子化学知识要求的特殊性,在传统高分子化学课程内容中融入生物医学工程元素,无疑将会提升教学效果、提高学生的学习兴趣和应用理论知识的能力,并对学生在日后的科学研究和就业等方面产生深远影响。因此,中山大学生物医学工程学院教研室在近年对授课内容和形式进行了实践探索,希望本论文对其他兄弟高校教师的高分子化学授课具有借鉴作用。
该文目的是分析人工智能在农业中的应用过程与结果;分析产前、产中、产后三个阶段的农业现状,通过实验研究的方式,说明人工智能技术三个阶段的优势,并总结出人工智能在农业中的应用成果;证明人工智能可以促进农村与城市的融合、建立新型农业经营体系、提高农产品交易率;得出结论:人工智能技术可以助推乡村振兴,应该尽可能多的在农业中应用。
当前我国正处于经济体制大变革的关键时期,企业在市场中的竞争也越来越激烈,为了有效的加强企业在市场中的竞争力,就必须对当前企业的经济管理模式进行创新和改革,才能更好的适应市场环境的发展,从而在众多企业中脱颖而出。本文主要是对当前新形势下企业经济管理现状进行分析,提出相应的解决对策,其目的在于为相关企业的经济发展提供一定的理论基础。
结合人工智能的实践应用和理论需求,发现刑事证明中人工智能“证明辅助”功能应被精细地定位在知识补充、知识指引及知识预警等功能之上,而如何管理人工智能是其能效释放的关键所在。刑事证明中人工智能的应用具有行政化倾向,主要体现在人工智能产品生成的“权力化”、知识指引的“刚性化”、知识补充和知识预警的“监督化”等方面,由此引发刑事审判的技术性错误和灵活性不足。对于人工智能的科学管理是解决现有困局的关键,政法
“城市时代轴”是古都洛阳新城发展的重要城市空间。洛阳泉舜财富中心位于行政中心广场的轴线交会点,是集商业、酒店、办公、居住于一体的大型城市综合体。项目以城市方印为设计构思,以其谦逊稳重的形象烘托城市轴线,对洛阳城市风貌起着极其重要的作用。本文论述了城市轴线和建筑节点的关联,详细阐述了本项目在城市轴线空间、形象设计、功能组织等方面的设计考量点与解决方式。
目的:分析学龄前儿童接种四价流感疫苗对流行性感冒的预防效果及安全性。方法:选取2020年10-12月于我院接种四价流感疫苗的儿童100例为观察组,另选取同期接种三价流感疫苗的儿童100例为对照组。其中,两组儿童年龄均为3-6岁,均为健康儿童,且接种时健康状况良好,无疫苗接种禁忌症。随访1年后,对两组儿童流感发生情况和不良反应情况进行观察比较。结果:随访3个月及6个月发现观察组儿童流感发生情况与对照
目的 分析浙江省杭州市2019—2021年灭活流感疫苗(IIV)接种后疑似预防接种异常反应(AEFI)发生特征。方法 通过浙江省疫苗和预防接种综合管理信息系统和全国AEFI信息管理系统收集2019—2021年IIV接种情况和AEFI报告个案,描述性分析IIV接种后AEFI报告发生率。结果 2019—2021年杭州市报告IIV AEFI个案568例,报告发生率为40.48/10万剂;其中一般反应和异
期刊