PC机控制的多轴伺服运动系统的研究

来源 :扬州职业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xienengxian0615

【摘要】

：

基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程

【作者】

：

周德卿

【机构】

：

扬州职业大学

【出处】

：

扬州职业大学学报

【发表日期】

：

2007年2期

【关键词】

：

PC机多轴运动伺服控制

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基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发.

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