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根据DR传感器误差的数学模型,将其误差参数作为状态变量,建立了基于‘当前’统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型。仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内,完全可以满足普通车辆的定位要求。
GPS／DR组合定位技术的仿真研究
【摘 要】
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根据DR传感器误差的数学模型,将其误差参数作为状态变量,建立了基于‘当前’统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型。仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内,完全可以满足普通车辆的定位要求。
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院,电气工程与信息工程学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2008年09期
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