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线弹性体中的势能原理和余能原理，只适用于物体或结构在给定约束条件下处于稳定平衡状态情况，而在一般情况下动力学问题不可能存在稳定平衡状态。因此在动力学中怎样应用能量原理是工程技术人员所关注的问题。通过实例，把能量原理巧妙地加以运用，并将势能原理与余能原理进行比较，找出两者的主要区别和联系，从而为工程设计人员提供比较简单的近似算法。