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文章提出了一种基于空间三角形的摄像机标定算法。使用空间三角形作为标定物,将其绕一顶点自由转动并拍摄2幅以上标定图片,然后利用三角形三边长度信息作为约束条件建立线性方程组以求解摄像机的内参数。实验表明该算法制作标定模型简单,具有较高的精度和较好的鲁棒性。
基于空间三角形的摄像机标定新算法
【摘 要】
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文章提出了一种基于空间三角形的摄像机标定算法。使用空间三角形作为标定物,将其绕一顶点自由转动并拍摄2幅以上标定图片,然后利用三角形三边长度信息作为约束条件建立线性方程组以求解摄像机的内参数。实验表明该算法制作标定模型简单,具有较高的精度和较好的鲁棒性。
【机 构】
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中国海洋大学,武汉第二船舶设计院,鲁东大学
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2007年05期
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