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挖掘机复杂的机、电、液一体化结构，导致故障类型和形式多样化，很难用单一的判定方法将各种故障精确诊断，而且虽然通过安装在各个部位的传感器可获取挖掘机的大量工作状态参数，但常规的数据分析方法无法从这些多变量、强耦合和非稳态的数据中提取不同故障的各自特征。因此，对挖掘机故障按类型划分，寻求以最低代价和最短时间恢复其正常运行状态的诊断方法，有助于减小故障率，提高挖掘机使用寿命。