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针对动力锂电池组充放电过程中，各单体电池之间存在的不一致性，设计了超级电容与双向DC-DC变流器相结合的无损均衡管理系统。采用无迹卡尔曼滤波法估算锂电池的荷电状态，与通常采用的扩展卡尔曼滤波器进行了对比研究，经实验验证，本系统能够快速、高效地实现锂电池组的均衡控制，实现精确地锂电池SOC（ State of Charge）估计，提高了动力锂电池组的可靠性和安全性。