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以QY20汽车起重机为研究对象，利用ADAMS软件建立其变幅机构的虚拟样机，并对变幅机构的工作过程进行仿真，获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线。据此，以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标，对变幅机构三铰点位置进行了优化。结果表明，优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况，减少了对变幅液压系统的压力冲击。通过仿真试验发现，变幅机构单目标优化存在一定的局限性。