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小型多旋翼飞行器的广泛使用对社会生产效率带来诸多便利，如速递、测绘、救援，集群机器人协作等广泛新用途。然而目前由于航时有限，在使用过程中需要经常更换电池、装卸设备。频繁的人工干预导致其工作时间短、效率低。因此，为解决上述问题，本文提出多旋翼无人机在安装了对接系统的基站自动着陆，完成对飞机无人值守的电池更换、载物更新等自动控制的方式解决上述问题。近年来基于MEMS姿态控制的无人机的使用率明显提升，无人机在商业应用中占比逐年升高，在物流、测绘、艺术拍摄，集群工作领域显示出经济高效的优势。如今无人机应用的法律、政策以开放的态度日益完善，其发展瓶颈也日益明显：悬停时间和人工操作范围无法使其大规模、远距离、长时间工作。