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一、概述
PG99S型喷灌机是目前智能型育苗温室主要喷灌设备。在育苗生产中可准确地控制肥水的浓度和喷洒的均匀性，是目前智能型育苗温室的主要浇灌设备。我单位在阿克苏基地自行设计并建造的1230 m²连栋温室中，引进了一台PG99S型喷灌机，该设备在安装时对温室结构和自身安装顺序要求较高，下面就该喷灌机介绍其结构特点和安装方法。
二、主要结构
喷灌机系统一般包括运行轨道和主机两大部分。
运行轨道
可分为工作轨道和转移轨道。一般每栋温
室布置一条工作轨道，一台机器灌溉一栋温室。如果需要一台机器用于多栋温室，则必须设置转移轨道。见图1，工作轨道由吊杆、吊钩和圆钢管组合，各组件通过专用连接件悬挂在温室屋架上。转移轨道形式和工作轨道相似，宽度较宽，用于需要时在温室各栋之间推行转移喷灌机和进水胶管小滑车，用以实现一台机器多栋使用。一台喷灌机作业不超过三连栋温室，喷灌机从一栋温室转移到另一栋温室需要人工推行。转移轨道通常设置于温室道路上方可以节省种植面积。便于接水接电的角度考虑，應用喷灌机的区域最好将道路布置在温室的端部，转移轨道也布置此端部。
图1喷灌机轨道示意图
1.转移架 2.转换轨道 3.吊钩长撑杆 4.吊钩 5.工作轨道 6.吊杆 7.吊钩横杆 8.插接杆
喷灌机主机
分为减速电机，机架，电气控制部分，进喷水部分，胶管小滑车等。
减速电机功率250W，电压380/220V/50Hz。见图2、图3，机架部分主要由矩形钢管组成，用于安装和支撑减速电机，电气控制部分和进喷水部分等。电气控制部分是喷灌机的记忆控制指挥中枢，主要由控制器，操作盒和传感器三部分组成。进喷水部分主要由进水胶管，电磁阀和喷杆喷头组成。
图2PG99S喷灌机的组成(a)
三位快换喷头 2.左喷杆 3.操作盒 4.右喷杆 5.进
水胶管 6.喷杆吊杆 7.机架 8.吊杆 9.专用吊杆连接件 10.屋架 11.吊钩撑杆 12.减速电机 13.电控箱 14.花篮螺丝 15.钢丝拉绳
图3PG99S喷灌机的组成(b)
1.进水胶管和电缆线 2.胶管滑车 3.水开关 4.轴承 5.减速电机 6.滚轮 7.行程挡板 8.终点光电开关 9.水光电开关（左右） 10.扭曲开关 11.喷嘴 12.主过滤器 13.压力开关 14.压力表 15. 起点光电开关
三、喷灌机参数
外形尺寸：长900 mm宽950 mm高385mm
整机质量：约75 kg
输入电源：～220 V / 50 Hz
电机功率：250 W
运行速度：4～21 m/min
速度反馈：实时跟踪、监测和修正，速度变化≤±5%
喷嘴高度：距离作物≥ 400 mm
连续工作：最多 756次
待机时间：2 min～24 hr
水质要求：市政自来水水质
进水压力：2～5 kgf/cm2
喷头形式：三位防滴快速转换，喷角80º，开启压力0.7 kgf/cm2
型号：800067VP，8004VS，8006VS
流量：0.28 l/min，1.65 l/min，2.46 l/min（对应压力3 kgf/cm2）
四、轨道系统的安装
轨道的基本组成见图4，包括圆钢管、吊钩、吊杆、吊钩撑竿、连接管和吊杆连接件等组件。各组件一般是在工地现场进行安装。
1. 工作轨道的中心宽度是830㎜，如图4。吊钩纵向间距与温室开间距相同。设定轨道高度主要考虑轨道下方通过性，设置标签或挡板方便。如图1，一般工作轨道的高度在2200㎜～2700㎜之间，而转移轨道通常比工作轨道高出188.5㎜。转移轨道的最大向上高度占用空间是425㎜。
图4 轨道的基本组成
1.温室横梁 2.吊杆连接件 3.吊杆 4.吊钩 5.钢管轨道 6.螺栓螺母 7.吊钩撑杆
2. 工作轨道在长度、宽度方向上要求安装成水平，以保证喷灌作业的均匀性。
3. 转移架的接转轨和工作轨道的对接接缝应当小于2㎜。并且插接杆的插接动作应当灵活轻便，可在插接杆端部加涂润滑脂。
4. 用吊杆连接件安装轨道时，具体安装形式需结合温室结构设计。
5. 死挡铁的设置主要是为了保护喷灌机不至于掉下轨道，或者与温室及设备等发生碰撞。死挡铁只有在机器自动工作时常或手动操作人员疏忽离开后起保护作用。
6. 转移轨道上的转移架设有端部弯管，用于停泊待转移的胶管小滑车。安装时通常使弯管的末端高出另一端20㎜，以利于小滑车出行。
五、喷灌机的安装
主机安装较为专业，装配尺寸精度高，一般出厂时已组装完毕，现场可以按照有关图纸安装附件和固定电控箱及传感器。
1. 传感器
传感器均为光电传感器，体积小，安装方便。主要有测速器、左右喷水控制器、起点和终点开关。传感器的接线端子按照随厂电路附图连线，传感器探头按图装在主机架预留孔上。各传感器的挡板位置现场设置。
2. 控制箱和操作面板
控制箱安装在吊杆架上，操作面板则安装在主机架上。应当注意保护电缆线，操作面板面膜，以及各传感器的工作表面，避免碰撞挤压和刻划造成缺陷。不准撞击控制箱和操作面板。
3. 吊杆架
安装在扭转轴的塑料套上。安装弹簧组件并调整螺母，注意保持吊杆架活动灵活可靠。
4. 喷杆的安装
首先组装三位快换喷头，由喷头体、小滤芯、黑密封垫、喷嘴和喷头帽组成，见图5所示。按照顺序装入喷头体内。小滤芯分50目（粗）和100目（细）两种，100目用于0067F80喷嘴。必须特别注意保护喷嘴。三种颜色的喷头帽分别对应不同规格的喷嘴安装，保持整齐一致。喷头体上原带有的位于侧边的像喷头模样的装置是专门防滴设计，其开启压力是0.7 Kgf/cm2。工作时垂直向下的喷嘴喷水，其余两个则不工作。
喷杆的组装过程是首先清洗擦拭，后安装喷头和钢丝绳卡，再用堵头接头等连接各段。注意各处的密封和清洁状况。注意保护喷杆外表面不受磕碰和划伤。
5. 进水胶管和电缆线
将小滑车放在轨道上。胶管和电缆线用扎带每隔500mm扎紧后（注意保留进主机的约1200mm长的电缆）挂在小滑车上。胶管的悬挂
应当整齐美观。悬挂高度原则是小滑车全部收
拢到轨道一端后其下端低于喷头下缘的距离不大于300mm即可。
图5喷嘴的组成
1.喷头体 2.小滤芯 3.黑密封胶 4.喷嘴 5.碰头帽 6.O型圈 7.喷杆
6. 接水接电电源电缆和进水胶管接入主机。
7. 最后检查检查各处连接情况是否牢靠、接线是否正确牢靠、密封是否可靠、活动的地方是否灵活。
清洗擦拭所有连接处和表面的污迹和残渣。至此，喷灌机的安装工作已经完成，接通水电即可运行。
六、安装注意事项
1. 喷灌机轨道转移轨道和工作轨道的吊钩撑竿不得高于温室横梁（屋架），轨道和轨道通过连接管用自攻螺钉固定，自攻螺钉应在轨道的底部固定，以防与小滑车碰撞。工作轨道的中心应与温室跨度的中心重合。
2. 喷杆喷嘴与作物顶部高度应不小于400mm。
3. 光电传感器水平方向50㎝以内不得有遮挡物，如照明吊灯、微喷吊杆、温度计悬挂等。
4. 进水胶管须原地盘好卷后一圈一圈地固定在小滑车上，不得将胶管拉展后与小滑车固定，以防胶管回收不易打卷而将滑车顶落轨道。
七、喷灌机的保养和维护
建立有效的养护制度可以保证喷灌机的正常使用，延长机器的使用寿命。包括以下注意事项：
1. 喷嘴保持喷嘴清洁。定期检查；随时观察喷嘴喷水情况，如有异常检查是否堵塞和磨损。可以使用高压气体冲刷喷嘴，也可以用淡碱水和软毛刷清洗喷嘴。严禁使用铁丝等尖硬锐器捅刮喷嘴。
2. 润滑随时检查轴承，减速器和电机的润滑情况。每年必须加注锂基润滑脂一次。
3. 传感器定期用软布轻轻擦拭光电开关工作面以保持清洁，检查其固定是否牢固。
4. 管路密封随时观察管路密封状况，发现泄漏及时采取措施。
5．连接每年检查各处连接状况，发现松动或异常及时排除。
6．过滤器每季检查过滤器过滤状况，发现堵塞或异常及时排除。松开过滤器下螺母通入压力水可以冲洗滤网。
八、喷灌机的故障和检修
喷灌机的故障在显示窗中有提示并有声音报警。以下列表进一步总结故障类型，可能原因和排除方法。
表1故障检修表
序号 故障现象 可能原因 排除方法
1 机器不动作 未接通电源；电源线断；碰撞；开停机时间设置不当 接通电源；排除碰撞；改变设置
2 “水压不足”停机报警 水压不足；根据压力表判断是否传感器损坏或线断 保证水压；重新接线或更换传感器
3 “扭曲”停机报警 喷杆行程障碍；扭曲传感器偏移或损坏 移去障碍；纠正或更换扭曲传感器
4 “失速”停机报警 机器行程障碍；速度传感器偏移；滚轮松脱；减速电机损坏 移去障碍；速度传感器复位；紧固滚轮；更换减速电机
5 喷水不均匀 喷嘴距离作物高度不足；喷嘴堵塞或损坏；机器行进速度变化超差 调高喷嘴；清洗或更换喷嘴；更换变频器
6 不喷水 喷水设置不当；电磁阀堵塞或损坏；管路，过滤器，喷嘴堵塞 改进设置；清洗或更换电磁阀；疏通堵塞
7 喷水不停 电磁阀堵塞或损坏；电磁阀小红手柄设置在手动常开位 清洗或更换电磁阀；改变手柄设置位置
注：文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。
PG99S型喷灌机是目前智能型育苗温室主要喷灌设备。在育苗生产中可准确地控制肥水的浓度和喷洒的均匀性，是目前智能型育苗温室的主要浇灌设备。我单位在阿克苏基地自行设计并建造的1230 m²连栋温室中，引进了一台PG99S型喷灌机，该设备在安装时对温室结构和自身安装顺序要求较高，下面就该喷灌机介绍其结构特点和安装方法。
二、主要结构
喷灌机系统一般包括运行轨道和主机两大部分。
运行轨道
可分为工作轨道和转移轨道。一般每栋温
室布置一条工作轨道，一台机器灌溉一栋温室。如果需要一台机器用于多栋温室，则必须设置转移轨道。见图1，工作轨道由吊杆、吊钩和圆钢管组合，各组件通过专用连接件悬挂在温室屋架上。转移轨道形式和工作轨道相似，宽度较宽，用于需要时在温室各栋之间推行转移喷灌机和进水胶管小滑车，用以实现一台机器多栋使用。一台喷灌机作业不超过三连栋温室，喷灌机从一栋温室转移到另一栋温室需要人工推行。转移轨道通常设置于温室道路上方可以节省种植面积。便于接水接电的角度考虑，應用喷灌机的区域最好将道路布置在温室的端部，转移轨道也布置此端部。
图1喷灌机轨道示意图
1.转移架 2.转换轨道 3.吊钩长撑杆 4.吊钩 5.工作轨道 6.吊杆 7.吊钩横杆 8.插接杆
喷灌机主机
分为减速电机，机架，电气控制部分，进喷水部分，胶管小滑车等。
减速电机功率250W，电压380/220V/50Hz。见图2、图3，机架部分主要由矩形钢管组成，用于安装和支撑减速电机，电气控制部分和进喷水部分等。电气控制部分是喷灌机的记忆控制指挥中枢，主要由控制器，操作盒和传感器三部分组成。进喷水部分主要由进水胶管，电磁阀和喷杆喷头组成。
图2PG99S喷灌机的组成(a)
三位快换喷头 2.左喷杆 3.操作盒 4.右喷杆 5.进
水胶管 6.喷杆吊杆 7.机架 8.吊杆 9.专用吊杆连接件 10.屋架 11.吊钩撑杆 12.减速电机 13.电控箱 14.花篮螺丝 15.钢丝拉绳
图3PG99S喷灌机的组成(b)
1.进水胶管和电缆线 2.胶管滑车 3.水开关 4.轴承 5.减速电机 6.滚轮 7.行程挡板 8.终点光电开关 9.水光电开关（左右） 10.扭曲开关 11.喷嘴 12.主过滤器 13.压力开关 14.压力表 15. 起点光电开关
三、喷灌机参数
外形尺寸：长900 mm宽950 mm高385mm
整机质量：约75 kg
输入电源：～220 V / 50 Hz
电机功率：250 W
运行速度：4～21 m/min
速度反馈：实时跟踪、监测和修正，速度变化≤±5%
喷嘴高度：距离作物≥ 400 mm
连续工作：最多 756次
待机时间：2 min～24 hr
水质要求：市政自来水水质
进水压力：2～5 kgf/cm2
喷头形式：三位防滴快速转换，喷角80º，开启压力0.7 kgf/cm2
型号：800067VP，8004VS，8006VS
流量：0.28 l/min，1.65 l/min，2.46 l/min（对应压力3 kgf/cm2）
四、轨道系统的安装
轨道的基本组成见图4，包括圆钢管、吊钩、吊杆、吊钩撑竿、连接管和吊杆连接件等组件。各组件一般是在工地现场进行安装。
1. 工作轨道的中心宽度是830㎜，如图4。吊钩纵向间距与温室开间距相同。设定轨道高度主要考虑轨道下方通过性，设置标签或挡板方便。如图1，一般工作轨道的高度在2200㎜～2700㎜之间，而转移轨道通常比工作轨道高出188.5㎜。转移轨道的最大向上高度占用空间是425㎜。
图4 轨道的基本组成
1.温室横梁 2.吊杆连接件 3.吊杆 4.吊钩 5.钢管轨道 6.螺栓螺母 7.吊钩撑杆
2. 工作轨道在长度、宽度方向上要求安装成水平，以保证喷灌作业的均匀性。
3. 转移架的接转轨和工作轨道的对接接缝应当小于2㎜。并且插接杆的插接动作应当灵活轻便，可在插接杆端部加涂润滑脂。
4. 用吊杆连接件安装轨道时，具体安装形式需结合温室结构设计。
5. 死挡铁的设置主要是为了保护喷灌机不至于掉下轨道，或者与温室及设备等发生碰撞。死挡铁只有在机器自动工作时常或手动操作人员疏忽离开后起保护作用。
6. 转移轨道上的转移架设有端部弯管，用于停泊待转移的胶管小滑车。安装时通常使弯管的末端高出另一端20㎜，以利于小滑车出行。
五、喷灌机的安装
主机安装较为专业，装配尺寸精度高，一般出厂时已组装完毕，现场可以按照有关图纸安装附件和固定电控箱及传感器。
1. 传感器
传感器均为光电传感器，体积小，安装方便。主要有测速器、左右喷水控制器、起点和终点开关。传感器的接线端子按照随厂电路附图连线，传感器探头按图装在主机架预留孔上。各传感器的挡板位置现场设置。
2. 控制箱和操作面板
控制箱安装在吊杆架上，操作面板则安装在主机架上。应当注意保护电缆线，操作面板面膜，以及各传感器的工作表面，避免碰撞挤压和刻划造成缺陷。不准撞击控制箱和操作面板。
3. 吊杆架
安装在扭转轴的塑料套上。安装弹簧组件并调整螺母，注意保持吊杆架活动灵活可靠。
4. 喷杆的安装
首先组装三位快换喷头，由喷头体、小滤芯、黑密封垫、喷嘴和喷头帽组成，见图5所示。按照顺序装入喷头体内。小滤芯分50目（粗）和100目（细）两种，100目用于0067F80喷嘴。必须特别注意保护喷嘴。三种颜色的喷头帽分别对应不同规格的喷嘴安装，保持整齐一致。喷头体上原带有的位于侧边的像喷头模样的装置是专门防滴设计，其开启压力是0.7 Kgf/cm2。工作时垂直向下的喷嘴喷水，其余两个则不工作。
喷杆的组装过程是首先清洗擦拭，后安装喷头和钢丝绳卡，再用堵头接头等连接各段。注意各处的密封和清洁状况。注意保护喷杆外表面不受磕碰和划伤。
5. 进水胶管和电缆线
将小滑车放在轨道上。胶管和电缆线用扎带每隔500mm扎紧后（注意保留进主机的约1200mm长的电缆）挂在小滑车上。胶管的悬挂
应当整齐美观。悬挂高度原则是小滑车全部收
拢到轨道一端后其下端低于喷头下缘的距离不大于300mm即可。
图5喷嘴的组成
1.喷头体 2.小滤芯 3.黑密封胶 4.喷嘴 5.碰头帽 6.O型圈 7.喷杆
6. 接水接电电源电缆和进水胶管接入主机。
7. 最后检查检查各处连接情况是否牢靠、接线是否正确牢靠、密封是否可靠、活动的地方是否灵活。
清洗擦拭所有连接处和表面的污迹和残渣。至此，喷灌机的安装工作已经完成，接通水电即可运行。
六、安装注意事项
1. 喷灌机轨道转移轨道和工作轨道的吊钩撑竿不得高于温室横梁（屋架），轨道和轨道通过连接管用自攻螺钉固定，自攻螺钉应在轨道的底部固定，以防与小滑车碰撞。工作轨道的中心应与温室跨度的中心重合。
2. 喷杆喷嘴与作物顶部高度应不小于400mm。
3. 光电传感器水平方向50㎝以内不得有遮挡物，如照明吊灯、微喷吊杆、温度计悬挂等。
4. 进水胶管须原地盘好卷后一圈一圈地固定在小滑车上，不得将胶管拉展后与小滑车固定，以防胶管回收不易打卷而将滑车顶落轨道。
七、喷灌机的保养和维护
建立有效的养护制度可以保证喷灌机的正常使用，延长机器的使用寿命。包括以下注意事项：
1. 喷嘴保持喷嘴清洁。定期检查；随时观察喷嘴喷水情况，如有异常检查是否堵塞和磨损。可以使用高压气体冲刷喷嘴，也可以用淡碱水和软毛刷清洗喷嘴。严禁使用铁丝等尖硬锐器捅刮喷嘴。
2. 润滑随时检查轴承，减速器和电机的润滑情况。每年必须加注锂基润滑脂一次。
3. 传感器定期用软布轻轻擦拭光电开关工作面以保持清洁，检查其固定是否牢固。
4. 管路密封随时观察管路密封状况，发现泄漏及时采取措施。
5．连接每年检查各处连接状况，发现松动或异常及时排除。
6．过滤器每季检查过滤器过滤状况，发现堵塞或异常及时排除。松开过滤器下螺母通入压力水可以冲洗滤网。
八、喷灌机的故障和检修
喷灌机的故障在显示窗中有提示并有声音报警。以下列表进一步总结故障类型，可能原因和排除方法。
表1故障检修表
序号 故障现象 可能原因 排除方法
1 机器不动作 未接通电源；电源线断；碰撞；开停机时间设置不当 接通电源；排除碰撞；改变设置
2 “水压不足”停机报警 水压不足；根据压力表判断是否传感器损坏或线断 保证水压；重新接线或更换传感器
3 “扭曲”停机报警 喷杆行程障碍；扭曲传感器偏移或损坏 移去障碍；纠正或更换扭曲传感器
4 “失速”停机报警 机器行程障碍；速度传感器偏移；滚轮松脱；减速电机损坏 移去障碍；速度传感器复位；紧固滚轮；更换减速电机
5 喷水不均匀 喷嘴距离作物高度不足；喷嘴堵塞或损坏；机器行进速度变化超差 调高喷嘴；清洗或更换喷嘴；更换变频器
6 不喷水 喷水设置不当；电磁阀堵塞或损坏；管路，过滤器，喷嘴堵塞 改进设置；清洗或更换电磁阀；疏通堵塞
7 喷水不停 电磁阀堵塞或损坏；电磁阀小红手柄设置在手动常开位 清洗或更换电磁阀；改变手柄设置位置
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