【摘 要】
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本文给出了一个适用于任意形状的二维目标质心快速动态搜索算法、利用距离加权模板与二值图像进行相关运算,动态地搜索目标质心。由于给出了相关运算和动态质心走向判断的新方法,从而大大加快了质心搜索速度,快速搜索目标质心在自主机器人视觉目标定位、导航、跟踪和识别系统中有重要应用。
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本文给出了一个适用于任意形状的二维目标质心快速动态搜索算法、利用距离加权模板与二值图像进行相关运算,动态地搜索目标质心。由于给出了相关运算和动态质心走向判断的新方法,从而大大加快了质心搜索速度,快速搜索目标质心在自主机器人视觉目标定位、导航、跟踪和识别系统中有重要应用。
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