【摘 要】
:
由于一般图像匹配算法均采用全局搜索法,耗时较大,为满足景象匹配辅助导航系统实时性的要求,提出了一种将遗传算法和加权Hausdorff距离算法相结合的图像匹配算法,利用遗传算
【机 构】
:
南京航空航天大学航天学院,南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
论文部分内容阅读
由于一般图像匹配算法均采用全局搜索法,耗时较大,为满足景象匹配辅助导航系统实时性的要求,提出了一种将遗传算法和加权Hausdorff距离算法相结合的图像匹配算法,利用遗传算法的非遍历搜索机制,迅速收敛到全局近似最优解,提高了匹配搜索的快速性。同时,提出了一种基于特征图像分支点提取的加权Hausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式,利用加权Hausdorff距离作为遗传算法的适应度函数,能够明显减少匹配搜索的计算量,提高匹配结果的精度。仿真分析表明,将遗传算法和加权Hausdorff距离算法相结合的图像匹配算法能够很好地满足景象匹配辅助导航系统的实时性和精度要求。
其他文献
<正>茅盾是“五四”以来卓越的文学评论家.在他的大量的文学评论中,不论是作家论、作品论,还是综述、漫评或偶记等,在社会学的美学批评方面,具有典范性意义.其中关于许地山的
<正>城建局副局长郑晓林和女下属孙康丽在车里偷情被他老婆王丽贞发现了。王丽贞一早就守候在纪委办公室门口。张建军开了门,示意她坐下,有话慢慢说。纪委对面是宣传部,旁边
美国期货市场监管体系是迄今为止比较完善的期货市场监管体系,成为许多国家期货监管机构的参考模本。本研究以美国期货监管为案例,分析美国期货立法和监管的发展模式和步骤,
现代建筑业的工程造价及规模越来越大,对此对于工程质量的要求也越来越严苛,作为建筑工程的常见结构,大体积混凝土的质量问题备受关注,其中裂缝问题就是一个极为常见并且严重
目的:探讨治疗甲状腺机能亢进症行甲状腺次全切除术中预防喉上、喉返神经及甲状旁腺损伤的有效方法。方法:根据喉上、喉返神经及甲状旁腺的局部解剖学特征,采用改进法甲状腺
中国共产党的制度自信有着深厚的优秀传统文化底蕴与深刻的文化内涵,中华优秀传统文化的积淀和传承赋予了中国制度鲜明的特点和优点。王道政治树立起了中国传统政治的最高理
学院党委根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》和区域教育实际,集中了学院广大教职工的智慧,编制了《大连教育学院"十二五"发展规划》。《规划》是引领学院科
<正>语文教材中蕴含着厚重的民族精神、民族文化。让学生在语文学习中体味历史的浓郁芬芳、现代的流光溢彩;体味中国语言的丰富和多彩,中国人民思想的广博与深邃,民族精神的
随文练笔亟需指向言语,要关注教学目标,明晰"写什么";把准练笔时机,明确"啥时写";聚焦言语形式,明白"怎么写",切实走出练笔目标游离、练笔时机失当、练笔形式单一的误区,在生
德国人Hans Vermeer上世纪70年代提出的翻译目的论近年来引起我国译学学者的关注,他们对此进行了深入的研究,提出一些新的观点,如翻译目的具有多层次,层次具有等级性的特征。