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随着人工智能的高速发展,各种智能人形机器人逐渐走进大众的视野,对人形机器人教育教学研究的呼声也越来越大,如何进行有效的师资建设、教学条件铺设和课程教学是开展人形机器人教学的首要问题.文章对师资提出要求、人形机器人的选用以及通过微课自学编程,项目式学习和师徒制多类型小组教学评价等方式形成一个循序渐进的人形机器人教学方案;以任务驱动充分发挥学生在人形机器入学习过程中的主观能动性,创新性的师徒制多类型小组教学让学生更紧密的联系在一起,使学生产生更多的思维碰撞,并减轻了教师“一对多”的负担,为更好地在中小学开展人形机器人校本课程教学提供参考.