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在立式万能摩擦磨损试验机上对GCr15／45^#钢摩擦副进行不同接触载荷和滑动速度下的摩擦磨损试验，对初始滑动距离1000m内的摩擦系数信号进行数据采集，运用结构函数测度方法对摩擦系数信号进行分形表征，计算不同载荷和速度下的分形维数，研究摩擦信号的分形维数随载荷和速度的变化规律．结果表明，摩擦系数信号具有显著的分形特征，其分形维数随载荷和速度而变化．在相同载荷下，分形维数随滑动速度增加而增大；在相同速度下，分形维数随着接触载荷增加而增大．磨损率与摩擦系数信号的分形维数正相关．