高位自卸汽车L型举升机构设计

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  [摘 要]目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下,卸货高度都是固定的,如果要将货物卸到较高处或使货物堆积的较高些,目前的自卸汽车就难以符合要求了。如:石料厂、煤厂、建筑工地等,货物一堆堆的倾卸在货场,占地面积较大,如果想要将这些货物堆积起来,还需要有铲土机、装载机等工程车辆来辅助作业。这样做不仅会增加很多工序延误工时,影响正常的工作和生产,还会增加许多成本支出。为此需设计一种高位自卸汽车,能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货,以满足不同卸货高度的需要,而高位自卸汽车的举升机构是车身机构中最重要的部分,本文就所给出的高位自卸汽车的具体尺寸设计一套L型举升机构。
  [关键词]高位自卸汽车 L型举升机构
  中图分类号:U469.4.02 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2014)28-0036-01
  高位自卸车的具体尺寸设计:
  一.L型举升机构的评价分析
  1.该L型举升机构有以下几个优点:
  ①该机构充分利用了车厢前面的空间,使车厢底部的机构变得简单。
  ②该机构克服了方案一中后移量过大的缺点,机构的尺寸也较小。
  2经过分析,该机构的主要不足是:
  ①该机构最大的缺点在于车厢全部重量均由L形杆AMO承担,由于MO很长,所以AM受到很大的扭矩作用。这就对L形杆的强度提出很高要求,同时也限制了车厢的装载量。
  ②液压缸1和液压缸2需要联动工作才能保证车厢的水平,使控制机构复杂。
  ③液压油缸的推程较大。
  二. L型举升机构基本尺寸计算(如图1)
  其中 S —升高量,a—后移量
  经计算得
  此时满足升高和后移量要求。 液压推力缸的最大行程=455mm
  三.L型举升机构运动方程
  其中: AMO为L杆,,假定气缸CD的速度为,,任意时刻,
  则L杆的位移方程: L杆的速度方程: L杆的加速度方程:
  四. 软件仿真
  在pro/E中对机构运动过程进行仿真得到相关机构的动态变化
  通过观察分析图3、4、5 可得:AD杆在运动过程中水平方向的位移较小,且水平方向的速度较小,加速度为趋于零。而竖直方向的位移较大,速度在前阶段较大且变化较大,后阶段趋于平稳,加速度在前阶段较大,且变化较大,后阶段趋于零。在整个运动阶段没有出现速度和加速度突变,说明机构没有出现刚性冲击。
  通过观察分析,车厢的上移量和后移量满足要求。由图5-5知上移量,后移量a=2225-300-1500=425>350。
  参考文献
  [1] 谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2010.
  [2] 刘波.谈重型自卸车及其液压倾卸机构的实例[J].重型汽车,2008,(2)
  [3] 机械原理课程设计指导书. 成都:西南交大出版社,2007年.
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